豐田FCHV動輒成本就達到一億日元以上，完全不可能對民間出售，日本市場租賃價格為120萬日元每月，美國市場租賃價格為1萬美元每月。2002年12月，豐田自動車正式對外發(fā)表基于此前的FCHV-4實驗車的豐田FCHV(HEU20W)型燃料電池車，并將以限定租賃方式提供給日本內(nèi)閣府、經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省、國土交通省、環(huán)境省各一臺或者美國的加州大學(xué)爾灣分校、戴維斯分校各一臺。2003年8月，同樣以限定租賃方式提供給日本的地方自治體、以及民間企業(yè)。
此后豐田對FCHV進行了改進，于2008年6月實現(xiàn)了續(xù)航距離和冰點下啟動性能的大幅提高。同年9月，對外開始限定租賃改良后的豐田FCHV-adv車型。其極速可達155km/h，續(xù)航里程可達到830km(10?15 Mode下測定值)，儲氫罐貯藏壓力70MPa，燃料電池輸出功率90kw。截至目前，豐田研發(fā)的燃料電池實驗車，在日本與美國有100臺以上進行過實際使用，累計行駛里程超過200萬公里。
相比早期車型，不久后將開始量產(chǎn)的豐田FCV實現(xiàn)了大幅的性能改良，同時，成本也有了幾何數(shù)量級的降低，才能夠?qū)崿F(xiàn)商品化。據(jù)悉，豐田FCV可以實現(xiàn)700km上下的續(xù)航距離(此為JC08 Mode下測試值，不能直接將其與此前豐田FCHV-adv的10?15 Mode下測定值比較)，燃料補充時間則僅為3分鐘左右。而在中國上市，豐田FCV還要解決氫燃料電池相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的供給問題。
在新能源車輛領(lǐng)域，豐田一直都走在其他汽車廠商的前列，早年間投入量產(chǎn)的普銳斯便完美的實現(xiàn)了從普通動力到電力的一次過度。而FCV概念車的推出則意味著豐田在新能源領(lǐng)域邁出的更為堅實的一步。
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