對庫卡公司而言，工業用工作輔助系統是他們在進一步實現裝配線自動化道路上邁出的重要一步。“ 靈敏的輕量化機器人肯定是在通向工業4.0道路上的一塊巨大而重要的基石。”庫卡系統有限責任公司管理委員會主席Frank Klingemann強調。他們自主研發的輕量化機器人“LBR iiwa”擁有七根軸，活動起來異常靈活，并配備了位置和柔韌性控制系統，它與人的胳膊十分相似。其工作輔助系統由軟件控制，對于非常敏感的拼接過程，多個傳感器，其中包括集成在七根軸中的關節力矩傳感器，可以通過編程來調節敏感度。即使在狹窄的裝配場合里，由于這臺機器人具有碰撞識別功能，因此可以確保移動到目標位置。
靈活敏感的機器人用途多種多樣。無論是沖壓車間、白車身車間、噴漆車間或是最終裝配車間，都可以使人和機器人的優勢結合在一起，并互相彌補對方的弱點。從庫卡公司的角度來看，由于輕量化機器人的靈敏度和敏感性非常高，因此是生產員工的完美好幫手。原先那些難以自動化的、不符合工效學要求的手工作業環節，如今只需較低成本便可實現自動化。這樣不僅可以降低投資風險，而且還能降低宏觀經濟成本核算的難度。“主要優點是，裝配系統和設備不僅能夠升級、擴展和轉換，而且可以針對工作地點的產量波動做出反應。”Klingemann總結道。
在車身制造領域，重物傳送已經被整合到高速裝配線的材料流當中。目前得到廣為應用的是懸掛在傳統鋼制吊軌中的重載行車系統。
機器人取代吊掛運輸機
而如今出現了其他方案。比如說鋁合金模塊結構的升降操縱器，可以手動運送最高1噸重的物體。來自Wiehl的行車專業公司Eepos與弗勞恩霍夫協會的研究人員合作，研制出一套帶電動平衡控制裝置的操作系統。他們設置了一臺示范設備，可以通過類似操縱桿的裝置，以柔和的壓力來回移動一輛被吊起來的小型汽車。人施加在懸吊重物上的移動命令和力度被力矩傳感器記錄下來，并由控制系統轉化為相應的動作。
設備所采用的提升臂來自慕尼黑工大的一個研究項目。該項目的目的是利用協作輔助機器人，實現符合工效學的、靈活的材料輸送，項目合作伙伴包括大眾公司及其他多家專業公司。利用新型的升降操縱器，在整個移動的過程中，操作人員只會感受到系統的柔和反應，并且沒有發動機的頓挫感。“這在工效學方面是前所未有的。”汽車零部件供應商Eepos公司總經理之一的Friedhelm Mücher證實。
新技術的優勢十分明顯：工件懸吊在可編程控制的軌道上勻速前進，由操作人員直觀地引導到目的地，不會嚴重偏離預定軌跡。在關鍵位置，控制程序會產生所謂的虛擬墻和移動障礙，確保材料能夠準確地送達目的地。輕松地移動重物，不僅能夠提高材料流的速度，而且可以讓年長的員工輕而易舉地操作沉重的部件。“人機合作方案的發展勢頭會越來越強。”Mücher充滿信心地說。
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