中國(guó)的道路交通狀況在許多方面與歐美國(guó)家不同,這是自動(dòng)駕駛在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展所面對(duì)的獨(dú)特挑戰(zhàn)。為此,汽車制造商在向消費(fèi)者推出帶有自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車前,需仔細(xì)研究合適的道路狀況,并了解中國(guó)的交通文化;同時(shí),推出汽車前,在用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的道路范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試也十分必要。

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自動(dòng)駕駛很安全?至少目前人們對(duì)此產(chǎn)生了不少懷疑。日前,美國(guó)一輛特斯拉Model S在自動(dòng)駕駛時(shí)全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車,導(dǎo)致駕駛員死亡,這是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用以來(lái)第一起已知的導(dǎo)致死亡的車禍,美國(guó)NHTSA(美國(guó)高速公路交通安全管理局)已經(jīng)介入調(diào)查。這一事故將特斯拉推到了風(fēng)口浪尖,而自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用前景再一次成為輿論討論的焦點(diǎn)。北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院汽車運(yùn)輸技術(shù)研究中心副主任周煒、沃爾沃自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張立存圍繞相關(guān)問(wèn)題展開(kāi)討論。

一、事故原因

在您看來(lái),這起事故發(fā)生的原因是什么?

榮輝:此次事故發(fā)生的原因主要在于兩個(gè)方面:一方面在于攝像頭,當(dāng)時(shí)的藍(lán)色背景加上白色車身,以及事發(fā)時(shí)強(qiáng)烈的光線,使攝像頭把白色的載重拖掛車識(shí)別成漂在天空的白云;另一方面在于雷達(dá),其發(fā)射的毫米波可能從前方的卡車下方間隙處穿越過(guò)去。需要指出的是,無(wú)論是特斯拉這次的事故,還是谷歌汽車此前在自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)發(fā)生的小事故,都發(fā)生在有人駕駛和無(wú)人駕駛發(fā)生交互的時(shí)候。北汽也在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),但我們采取了完全不同的技術(shù)路線,不會(huì)出現(xiàn)人類駕駛與自動(dòng)駕駛混合的狀態(tài)。

周煒:任何一種駕駛行為,都存在可靠性問(wèn)題。人存在犯錯(cuò)誤的可能性,機(jī)器設(shè)備也存在出故障的可能性。對(duì)于特斯拉而言,即使自動(dòng)駕駛的識(shí)別率達(dá)到99.99%,也存在0.01%的犯錯(cuò)可能性。這次特斯拉自動(dòng)駕駛功能出現(xiàn)事故,不屬于特別意外的情況。自動(dòng)駕駛的體系非常復(fù)雜,有識(shí)別的可靠性問(wèn)題,有綜合判斷的可靠性問(wèn)題,還有操作執(zhí)行的可靠性問(wèn)題。在一個(gè)大的可靠性體系內(nèi),只要發(fā)生一點(diǎn)點(diǎn)問(wèn)題,都可能導(dǎo)致事故的發(fā)生。所以,對(duì)自動(dòng)駕駛出事故,要有一個(gè)容忍度。

二、事故影響

這起事故給自動(dòng)駕駛帶來(lái)什么樣的影響?

周煒:好的影響是,回歸理性,對(duì)任何科學(xué)技術(shù),都應(yīng)該回歸理性。尤其是自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛,要從“神壇”回歸到“地面”。不要迷信智能化和自動(dòng)化,即便智能化和自動(dòng)化的程度再高,都不能保證100%不出問(wèn)題。不利的影響是,如果大家對(duì)這件事沒(méi)有容忍度,出現(xiàn)這類事故,就會(huì)產(chǎn)生不信任感,進(jìn)而會(huì)在政策和研發(fā)上影響汽車自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛的進(jìn)展??偟膩?lái)說(shuō),從事這個(gè)領(lǐng)域的人、觀察這個(gè)領(lǐng)域的人以及使用這個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)品的人,都應(yīng)該有一個(gè)好的心態(tài)。

張立存:自動(dòng)駕駛的技術(shù)開(kāi)發(fā)是一個(gè)持續(xù)漸進(jìn)的過(guò)程。自動(dòng)駕駛汽車需要包括毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感器、通信系統(tǒng)以及三維地圖等多種先進(jìn)技術(shù)。目前許多技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并投入市場(chǎng)使用,但是在自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際應(yīng)用中,這些技術(shù)仍需進(jìn)一步的升級(jí),以達(dá)到更高的性能。自動(dòng)駕駛也需要持續(xù)開(kāi)發(fā)新的技術(shù)和軟件,解決信息冗余問(wèn)題和提供備份解決方案。此外,對(duì)于系統(tǒng)被非法侵入、汽車被遠(yuǎn)程操控的威脅,也需要認(rèn)真對(duì)待,不能有半點(diǎn)馬虎;不過(guò),所有聯(lián)網(wǎng)的、有軟件控制重要安全功能的汽車都會(huì)遭遇這種威脅,這并不是自動(dòng)駕駛汽車的“專利”。

三、上路問(wèn)題

自動(dòng)駕駛功能尚不完善的情況下,是否應(yīng)該上路?

榮輝:事物的發(fā)展大都是漸進(jìn)式的,即使是跨越式的發(fā)展中也包括漸進(jìn)的過(guò)程。在我看來(lái),自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛并不能一步到位進(jìn)入到人們的日常生活,而是應(yīng)該首先在相對(duì)可控的情況下來(lái)運(yùn)行。雖然北汽在技術(shù)上越過(guò)了自動(dòng)駕駛的第一、第二階段,直接進(jìn)入較高的無(wú)人駕駛階段,但推廣的是無(wú)人駕駛汽車在簡(jiǎn)單情況下的運(yùn)用。事實(shí)上,北汽無(wú)人駕駛對(duì)視頻探測(cè)、毫米波雷達(dá)、V2I、V2V等諸多新技術(shù)均有運(yùn)用,技術(shù)已經(jīng)比較成熟,但在北汽首個(gè)無(wú)人駕駛商用化項(xiàng)目遼寧盤(pán)錦紅海灘項(xiàng)目中,依然是在景區(qū)封閉的道路環(huán)境下采用人車分離的運(yùn)行模式,既為確保項(xiàng)目的絕對(duì)安全,同時(shí)也為無(wú)人駕駛的進(jìn)一步推進(jìn)積累經(jīng)驗(yàn),使無(wú)人駕駛順利實(shí)現(xiàn)從試驗(yàn)到商用階段的過(guò)渡。

周煒:自動(dòng)駕駛級(jí)別是高還是低,目前沒(méi)有明確的區(qū)分,但是,自動(dòng)駕駛的道路環(huán)境至關(guān)重要,需要提供一個(gè)適合自動(dòng)駕駛汽車行駛的道路環(huán)境。在技術(shù)上,生產(chǎn)一輛自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛汽車,并不是特別難的事情,但是,造就一個(gè)大范圍使用自動(dòng)駕駛汽車或者無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境,是一個(gè)非常復(fù)雜的社會(huì)問(wèn)題。

張立存:對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,制造商的首要任務(wù)是確保新技術(shù)的可靠性和安全性。因?yàn)橐坏┳詣?dòng)駕駛汽車未能預(yù)見(jiàn)緊急情況,或者因嚴(yán)重故障導(dǎo)致車輛發(fā)生事故或人員受到傷害,將致使消費(fèi)者信心的下降,并阻礙自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛推行。為此,沃爾沃內(nèi)部明確規(guī)定,新系統(tǒng)只有符合沃爾沃內(nèi)部技術(shù)規(guī)范和所有適用法規(guī)要求后,才可以正式發(fā)布。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)說(shuō),未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛可以在任何道路上行駛,這勢(shì)必涉及到基礎(chǔ)設(shè)施的投資問(wèn)題。但在我看來(lái),在多數(shù)自動(dòng)駕駛的使用場(chǎng)景下,并不需要進(jìn)行重大的基礎(chǔ)設(shè)施投資,可能需要對(duì)道路標(biāo)志、信號(hào)燈和路牌進(jìn)行一定的改進(jìn),但變動(dòng)不會(huì)很大。當(dāng)然,一些低成本的基礎(chǔ)設(shè)施投資是必要的,比如僅允許輕型自動(dòng)駕駛汽車通行的窄型立交橋、幫助自動(dòng)駕駛汽車保持在較窄車道的車道標(biāo)志或指示等改良措施,但這些并不需要昂貴的投資。

四、與零傷亡關(guān)系

自動(dòng)駕駛和零傷亡、零事故劃等號(hào)?

榮輝:我認(rèn)為,自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛要實(shí)現(xiàn)商用化,首先要改變觀念,即改變“自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛不會(huì)發(fā)生傷亡事故”的觀念。全球每年因?yàn)榻煌ㄊ鹿视?20萬(wàn)人喪失生命,自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛技術(shù)的到來(lái)會(huì)顯著減少事故的發(fā)生率,但無(wú)法完全避免事故的發(fā)生,至少目前不會(huì)一下子使事故降到“零”。等自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛發(fā)生事故時(shí),人們的態(tài)度像對(duì)待今天有人駕駛發(fā)生事故時(shí)一樣,那才是正常的輿論氛圍。

張立存:經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,新車的安全性有了很大提高,即使是普通車輛發(fā)生死亡和重大傷害的幾率也有了大幅下降。與之相比,自動(dòng)駕駛汽車首先要在有較高安全防護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施的道路上行駛,而車輛自身配備的大量精細(xì)傳感器以及三維地圖等先進(jìn)技術(shù)可以幫助汽車在碰撞發(fā)生時(shí),以安全的方式處理問(wèn)題??梢哉f(shuō),自動(dòng)駕駛汽車能夠比普通司機(jī)更少發(fā)生錯(cuò)誤。從這個(gè)角度來(lái)看,自動(dòng)駕駛汽車的安全水平將高于人工駕駛汽車。沃爾沃未來(lái)的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)能夠徹底避免交通事故的技術(shù),而自動(dòng)駕駛汽車也正是該戰(zhàn)略的重要組成部分。

五、未來(lái)發(fā)展

自動(dòng)駕駛發(fā)展到非常完善的階段,還需做哪些突破?

榮輝:無(wú)人駕駛要發(fā)展到非常完善的階段,關(guān)鍵在于兩個(gè)方面的突破。首先是法律法規(guī)的完善,至少要允許無(wú)人駕駛汽車上路;其次是要建立生態(tài)環(huán)境。要知道,單從汽車本身來(lái)說(shuō),無(wú)人駕駛技術(shù)目前已經(jīng)接近成熟,但只有在整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)趨于完善的情況下,無(wú)人駕駛才能真正落地。

從近年來(lái)科技的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,中國(guó)在新科技方面的應(yīng)用速度不斷加速,有些已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)外的發(fā)展速度。我認(rèn)為,無(wú)人駕駛作為汽車行業(yè)的新技術(shù),在中國(guó)推廣的速度也會(huì)快于國(guó)外。我可以負(fù)責(zé)任地說(shuō),無(wú)人駕駛汽車會(huì)以比想象中快得多的速度進(jìn)入到人們的生活中來(lái),千萬(wàn)不要再認(rèn)為無(wú)人駕駛是“天邊的事”。

周煒:首先是汽車本身的智能化發(fā)展,包括識(shí)別率的提升、可靠性的提升、決策準(zhǔn)確性的提升以及操作執(zhí)行的精準(zhǔn)性。其次是道路的智能化和行駛環(huán)境的智能化,車和路存在相互匹配的關(guān)系問(wèn)題。僅僅靠車的智能化不能解決問(wèn)題,還需要路的智能化。第三,社會(huì)所有交通參與者行為的規(guī)范化。如果這三個(gè)方面都能大幅度的提升,智能化出行完全可以實(shí)現(xiàn)。

張立存:中國(guó)的道路交通狀況在許多方面與歐美國(guó)家不同,這是自動(dòng)駕駛在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展所面對(duì)的獨(dú)特挑戰(zhàn)。為此,汽車制造商在向消費(fèi)者推出帶有自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車前,需仔細(xì)研究合適的道路狀況,并了解中國(guó)的交通文化;同時(shí),推出汽車前,在用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的道路范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試也十分必要。在這方面,沃爾沃也花費(fèi)了精力了解中國(guó)的交通和中國(guó)司機(jī)的行為,并于去年3月在北京市六環(huán)路上進(jìn)行了高度自動(dòng)駕駛的測(cè)試。下一步,我們將“Drive Me”自動(dòng)駕駛項(xiàng)目擴(kuò)展到中國(guó),并計(jì)劃提供100輛高度自動(dòng)駕駛汽車用于試驗(yàn)與研發(fā)。

[責(zé)任編輯:張倩]

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