在日前召開(kāi)的“2015中國(guó)汽車(chē)智能化峰會(huì)”上，各路專(zhuān)家、學(xué)者從不同角度討論了汽車(chē)智能化問(wèn)題。一個(gè)比較具有共識(shí)性的認(rèn)知是：當(dāng)前已經(jīng)接近有限制的無(wú)人駕駛階段，智能汽車(chē)與智能交通技術(shù)將不斷前行，汽車(chē)智能化趨勢(shì)已不可阻擋。
說(shuō)到智能汽車(chē)，人們的理解可能是多樣的。但是用一種不是十分嚴(yán)格的定義來(lái)看，智能汽車(chē)無(wú)非就是一個(gè)高技術(shù)的集成，或者說(shuō)是智能化集成的綜合體，集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)的輔助駕駛等功能于一體。從技術(shù)角度看，智能汽車(chē)集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能以及自動(dòng)控制技術(shù)，是一個(gè)典型的高技術(shù)綜合體。
那么，目前智能汽車(chē)的發(fā)展究竟處于什么階段？未來(lái)智能汽車(chē)的主要發(fā)展目標(biāo)是什么？也許這并不是一個(gè)研討會(huì)就能說(shuō)得清楚的。10月15-16日，在山東青島即墨由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心與即墨市政府共同主辦的“2015中國(guó)汽車(chē)智能化峰會(huì)”上，各路專(zhuān)家、學(xué)者從不同角度討論了汽車(chē)智能化問(wèn)題。一個(gè)比較具有共識(shí)性的認(rèn)知是：當(dāng)前已經(jīng)接近有限制的無(wú)人駕駛階段，智能汽車(chē)與智能交通技術(shù)將不斷前行，汽車(chē)智能化趨勢(shì)已不可阻擋。
全天候無(wú)人駕駛短期內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)
對(duì)于智能汽車(chē)階段的劃分，國(guó)際上比較公認(rèn)的是美國(guó)國(guó)家高速公路管理局所做的界定：0、1、2、3、4，共五個(gè)等級(jí)。最低級(jí)0級(jí)實(shí)際上就是現(xiàn)在的普通汽車(chē)，沒(méi)有什么智能化技術(shù)在其中；1級(jí)是具有簡(jiǎn)單功能的智能化，通過(guò)駕駛者綜合控制車(chē)輛行駛及路況監(jiān)視系統(tǒng)，單一的輔助駕駛功能得以發(fā)揮作用，如電子程序控制ESC系統(tǒng)、自動(dòng)巡航控制ACC系統(tǒng)、自動(dòng)剎車(chē)輔助AEB系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助LKA系統(tǒng)等；2級(jí)是具有復(fù)合功能的智能化，駕駛者仍然需要始終負(fù)責(zé)路況監(jiān)視，系統(tǒng)同時(shí)完成至少2種輔助駕駛功能，橫縱向聯(lián)合控制車(chē)輛，如自動(dòng)巡航控制ACC系統(tǒng)與車(chē)道保持輔助LKA或自動(dòng)泊車(chē)輔助IPA系統(tǒng)的結(jié)合等；3級(jí)是具有限制條件的無(wú)人駕駛，此時(shí)的駕駛者已經(jīng)無(wú)需一直監(jiān)視路況，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)特殊工況下車(chē)輛的完全控制，如谷歌已經(jīng)研制出的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其他如限制在一定區(qū)域內(nèi)行駛的工廠(chǎng)、田園中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛等；最高級(jí)別4級(jí)就是全工況下的無(wú)人駕駛汽車(chē)，此時(shí)駕駛者可以完全不用監(jiān)視或操控路況以及車(chē)輛的狀態(tài)，僅需輸入目的地和路徑即可，由系統(tǒng)完全控制車(chē)輛完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。
實(shí)際上，目前市場(chǎng)上大多數(shù)較為豪華的中高端車(chē)輛，已經(jīng)具備了2級(jí)復(fù)合智能化的能力，如沃爾沃的城市安全CitySafety系統(tǒng)以及奧迪的防碰撞系統(tǒng)，其整個(gè)防碰撞系統(tǒng)基本上分為四個(gè)階段，第一是發(fā)出預(yù)警，關(guān)閉側(cè)窗和天窗，并張緊安全帶；第二是發(fā)出強(qiáng)烈報(bào)警，并點(diǎn)亮制動(dòng)尾燈，以防后方車(chē)輛追尾；第三和第四階段則分別采取不同強(qiáng)度的制動(dòng)措施來(lái)完成控制車(chē)輛速度或直至車(chē)輛完成停下。
從事智能汽車(chē)研究多年的上海交通大學(xué)汽車(chē)工程研究院副院長(zhǎng)殷承良認(rèn)為，雖然說(shuō)全面的無(wú)人駕駛可能還需要10多年的時(shí)間，但是第3級(jí)有限制的區(qū)域內(nèi)無(wú)人駕駛，現(xiàn)在一些公司的研究已具雛型，5年之內(nèi)完全實(shí)現(xiàn)商業(yè)化絕對(duì)沒(méi)有問(wèn)題。其他一些專(zhuān)家的觀(guān)點(diǎn)與其基本相似，普遍認(rèn)為全天候的無(wú)人駕駛在10年之內(nèi)大概是實(shí)現(xiàn)不了的，因?yàn)檫_(dá)到這一最高階段的智能化并不完全是車(chē)輛本身可以解決的問(wèn)題，它需要整個(gè)社會(huì)環(huán)境的信息感知與交互的全面解決方案。
相互融合發(fā)展實(shí)現(xiàn)階段性目標(biāo)
在中國(guó)制造2025中，已經(jīng)明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品，把節(jié)能與新能源汽車(chē)作為十大重點(diǎn)突破發(fā)展領(lǐng)域之一。
工信部原總工程師朱宏任介紹，在中國(guó)制造2025中，對(duì)智能汽車(chē)、汽車(chē)智能化發(fā)展給出了明確的要求。其中，有兩個(gè)漸進(jìn)的階段性目標(biāo)，一是到2020年，要掌握智能輔助駕駛的總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，另外要初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系；二是到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展目標(biāo)。
可以說(shuō)，智能汽車(chē)的發(fā)展方向即終極目標(biāo)已經(jīng)基本清晰，需經(jīng)歷兩個(gè)發(fā)展階段。首先是實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)的初級(jí)階段，即輔助駕駛階段，最終實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)發(fā)展的終極階段，即完全替代人的無(wú)人駕駛。
既然總體目標(biāo)已經(jīng)明確，接下來(lái)就是怎樣干的問(wèn)題。朱宏任表示，由于智能汽車(chē)發(fā)展橫跨多個(gè)行業(yè)和諸多學(xué)科，應(yīng)在掌握智能汽車(chē)的概念、分類(lèi)、層級(jí)的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和頂層設(shè)計(jì)，研究制定智能汽車(chē)正確的發(fā)展戰(zhàn)略，明確智能汽車(chē)發(fā)展目標(biāo)和主要任務(wù)。
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