近日，研究機構(gòu)EVTank、伊維經(jīng)濟研究院聯(lián)合中國電池產(chǎn)業(yè)研究院共同發(fā)布了《中國人形機器人行業(yè)發(fā)展白皮書（2025年）》。
白皮書指出在人工智能、高端制造等先進行業(yè)的高速發(fā)展下，人形機器人應(yīng)運而生，它將是現(xiàn)代工業(yè)體系的有利支撐，是未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力。
EVTank指出人形機器人行業(yè)正經(jīng)歷“技術(shù)爆發(fā)→場景驗證→量產(chǎn)落地”的階段，2025年被譽為人形機器人的“量產(chǎn)元年”，出貨量將破兩萬臺，市場規(guī)模近90億元。
隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善，其在工業(yè)場景和服務(wù)場景的滲透率不斷加深，EVTank預(yù)計，2035年全球人形機器人需求量將達到1800萬臺，市場規(guī)模將攀升至1.5萬億元。
EVTank在《中國人形機器人行業(yè)發(fā)展白皮書（2025年）》中指出，目前海外技術(shù)較中國更領(lǐng)先，以Tesla為首的海外企業(yè)有更先進的技術(shù)積累（FSD）和更早期的應(yīng)用及訓(xùn)練；但中國企業(yè)迅速跟進，在車廠、商超等場景開展實際測試，如宇樹科技在吉利、蔚來車廠測試，優(yōu)必選與東風(fēng)、比亞迪等開展合作，傅利葉交付百臺機器人，在上汽通用工廠測試，銀河通用在藥店、商超等場景展開測試，諸多企業(yè)規(guī)劃在2025年出貨量將破千臺。
此外，EVTank指出中國政府層面高度重視人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國家層面，工信部2023年便已出臺《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》；地方層面，上海市、北京市、浙江省、山東省等多地發(fā)布人形機器人相關(guān)行動/實施方案。
另一方面，資本市場也高度青睞人形機器人產(chǎn)業(yè)，白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機器人融資總額超過110億元，其中中國市場占比超過45%。
值得一提的是，EVTank指出，人形機器人將為鋰電池尤其是固態(tài)電池帶來新的增量市場，預(yù)計2025年人形機器人用鋰電池的市場規(guī)模將超過1億元。隨著人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域、服務(wù)和家庭領(lǐng)域等多場景應(yīng)用的加深，2035年將同步帶動人形機器人用鋰電池出貨量達到72GWh，市場規(guī)模達到360億元。
人形機器人對鋰電池有著更高的性能要求：
（1）高能量密度：因其本體空間有限和對工作時長及效率的需求，對鋰電池能量密度有更高的要求（向300Wh/kg以上發(fā)展）；
（2）高倍率性能：工業(yè)場景對瞬時放電的要求，需要鋰電池有高放電倍率（≥2C）；
（3）快充性能：各作業(yè)場景期望減少“停工”時長，提高生產(chǎn)效率，對鋰電池有快充性能的需求；
（4）安全性能和寬溫性能：人形機器人對安全的需求較高，另外由于特殊場景如救援、探索等對工作溫域的需求較高。
因此，固態(tài)電池更加符合人形機器人的需求，但由于全固態(tài)技術(shù)尚不成熟，行業(yè)目前更多仍以高端液態(tài)或半固態(tài)進行測試試驗，未來再逐步向全固態(tài)過渡。
EVTank分析稱，目前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈還比較薄弱，核心零部件都以海外企業(yè)為主導(dǎo)，但鋰電池環(huán)節(jié)，我國有一定優(yōu)勢，包括蔚藍鋰芯、豪鵬科技、億緯鋰能等在內(nèi)的企業(yè)已經(jīng)開發(fā)出人形機器人專用鋰電池并小批量使用，海外電池企業(yè)包括特斯拉、松下和LGES等均已經(jīng)小批量供應(yīng)人形機器人。
在EVTank發(fā)布的《中國人形機器人行業(yè)發(fā)展白皮書（2025年）》中，還對人形機器人的相關(guān)政策及標準體系、上下游產(chǎn)業(yè)鏈、本體企業(yè)布局情況、主要零部件發(fā)展現(xiàn)狀及企業(yè)布局，以及未來人形機器人及其主要零部件市場進行分析和預(yù)測。
白皮書框架
第一章 人形機器人行業(yè)基本屬性
一、定義及分類
（一）人形機器人定義
（二）人形機器人分類
二、人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈研究
（一）產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖
（二）上游供應(yīng)鏈分析
（三）下游應(yīng)用領(lǐng)域分析
第二章 人形機器人行業(yè)發(fā)展政策及標準體系研究
一、全球人形機器人產(chǎn)業(yè)政策分析
（一）美國相關(guān)政策
（二）歐洲相關(guān)政策
（三）日韓相關(guān)政策
二、中國人形機器人產(chǎn)業(yè)政策分析
（一）國家層面政策
（二）各地方相關(guān)政策
三、中國人形機器人相關(guān)標準研究
第三章 人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究
一、全球人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀
（一）全球人形機器人出貨量
（二）全球人形機器人市場規(guī)模
二、美國人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析
（一）總體出貨量及市場規(guī)模
（二）重點人形機器人企業(yè)及重點產(chǎn)品介紹
三、中國人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析
（一）總體出貨量及市場規(guī)模
（二）重點人形機器人企業(yè)及重點產(chǎn)品介紹
四、歐洲人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析
（一）總體出貨量及市場規(guī)模
（二）重點人形機器人企業(yè)及重點產(chǎn)品介紹
五、日韓人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析
（一）總體出貨量及市場規(guī)模
（二）重點人形機器人企業(yè)及重點產(chǎn)品介紹
六、全球人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭格局分析
（一）主要國家和地區(qū)競爭格局
（二）企業(yè)競爭格局
七、人形機器人行業(yè)發(fā)展特點分析
（一）技術(shù)路線尚未收斂，軟硬件協(xié)同仍待突破
（二）工業(yè)需求率先落地，逐步向服務(wù)家用滲透
（三）國內(nèi)市場需求興起，打破海外零部件壟斷
（四）政策與資本雙驅(qū)動，助力行業(yè)加速發(fā)展
第四章 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈及重點環(huán)節(jié)分析
一、 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖分析
二、人形機器人用鋰電池分析
（一）產(chǎn)品特點分析
（二）出貨量及市場規(guī)模分析
（三）重點企業(yè)及產(chǎn)品分析
（四）技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析
三、 執(zhí)行器（旋轉(zhuǎn)、直線）分析
（一）產(chǎn)品特點分析
（二）出貨量及市場規(guī)模分析
（三）重點企業(yè)及產(chǎn)品分析
（四）技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析
四、 減速器（諧波、行星）
（一）產(chǎn)品特點分析
（二）出貨量及市場規(guī)模分析
（三）重點企業(yè)及產(chǎn)品分析
（四）技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析
五、無框力矩電機
（一） 產(chǎn)品特點分析
（二） 出貨量及市場規(guī)模分析
（三）重點企業(yè)及產(chǎn)品分析
（四）技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析
六、絲杠（滾柱、梯形）
（一）產(chǎn)品特點分析
（二）出貨量及市場規(guī)模分析
（三）重點企業(yè)及產(chǎn)品分析
（四）技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析
七、空心杯
（一）產(chǎn)品特點分析
（二）出貨量及市場規(guī)模分析
（三）重點企業(yè)及產(chǎn)品分析
（四）技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析
八、六維力矩傳感器
（一）產(chǎn)品特點分析
（二）出貨量及市場規(guī)模分析
（三）重點企業(yè)及產(chǎn)品分析
（四）技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析
第五章 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈重點企業(yè)分析
一、人形機器人本體企業(yè)
（一）特斯拉
1、技術(shù)及團隊分析
2、主要產(chǎn)品及產(chǎn)能布局
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）宇樹科技
1、技術(shù)及團隊分析
2、主要產(chǎn)品及產(chǎn)能布局
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（三）優(yōu)必選
1、技術(shù)及團隊分析
2、主要產(chǎn)品及產(chǎn)能布局
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（四）智元機器人
1、技術(shù)及團隊分析
2、主要產(chǎn)品及產(chǎn)能布局
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（五）樂聚機器人
1、技術(shù)及團隊分析
2、主要產(chǎn)品及產(chǎn)能布局
3、產(chǎn)業(yè)化進展
二、鋰電池企業(yè)
（一）蔚藍鋰芯
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）豪鵬科技
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（三）新余贛鋒電子
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
三、執(zhí)行器企業(yè)
（一）三花智控
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）拓普集團
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
四、電機企業(yè)
（一）科爾摩根（美國）
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）步科股份
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
五、絲杠企業(yè)
（一）舍弗勒（德國）
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）鼎智科技
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
六、減速器企業(yè)
（一）哈默納科（日本）
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）綠的諧波
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
七、空心杯企業(yè)
（一）Maxon（瑞士）
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）鳴志電器
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
八、傳感器企業(yè)
（一）ATI（美國）
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
（二）坤維科技
1、主要產(chǎn)品及性能參數(shù)
2、主要合作企業(yè)
3、產(chǎn)業(yè)化進展
第六章 2025-2035年人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
一、人形機器人發(fā)展預(yù)測
（一）全球需求量及市場規(guī)模預(yù)測
（二）中國需求量及市場規(guī)模預(yù)測
二、人形機器人關(guān)鍵零部件發(fā)展預(yù)測
（一）鋰電池
1、產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
2、需求量及市場規(guī)模預(yù)測
（二）執(zhí)行器
1、產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
2、需求量及市場規(guī)模預(yù)測
（三）減速器
1、產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
2、需求量及市場規(guī)模預(yù)測
（四）無框力矩電機
1、產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
2、需求量及市場規(guī)模預(yù)測
（五）絲杠
1、產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
2、需求量及市場規(guī)模預(yù)測
（六）空心杯
1、產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
2、需求量及市場規(guī)模預(yù)測
（七）傳感器
1、產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
2、需求量及市場規(guī)模預(yù)測
第七章 人形機器人投資機會與風(fēng)險分析
一、投資機會分析
二、投資風(fēng)險分析
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【聯(lián)合發(fā)布單位】
EVTank：專注于全球電動汽車及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈研究的權(quán)威第三方機構(gòu)，為所有利益相關(guān)者、生產(chǎn)商、購買商、供應(yīng)商、投資者、銀行、政府提供獨立而權(quán)威的專業(yè)研究服務(wù)。
伊維經(jīng)濟研究院：在國家主管部門支持下依法設(shè)立的一家專注于新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域研究和咨詢的第三方智庫，研究院下設(shè)汽車產(chǎn)業(yè)研究中心、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)研究中心、電子信息產(chǎn)業(yè)研究中心、智能制造產(chǎn)業(yè)研究中心、新能源新材料產(chǎn)業(yè)研究中心等專業(yè)研究中心。研究院主要服務(wù)政府、企業(yè)和金融機構(gòu)，提供產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、招商服務(wù)、市場調(diào)研、行業(yè)研究、企業(yè)管理咨詢、投融資咨詢、可行性研究等專業(yè)服務(wù)。研究院總部位于北京，在上海、深圳、重慶等地方設(shè)有分支機構(gòu)。
中國電池產(chǎn)業(yè)研究院：獨立研究機構(gòu)，總部位于北京，專注于新能源電池產(chǎn)業(yè)鏈的研究和咨詢服務(wù)、大數(shù)據(jù)研發(fā)，致力于為客戶提供權(quán)威、獨立和專業(yè)的第三方行業(yè)研究報告和數(shù)據(jù)。
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